BO MẠCH LẬP TRÌNH ARDUINO R3

DFRduino Uno V3.0 của DFRobot là một bo mạch điện toán vật lý nhỏ gọn, phù hợp cho mục đích học tập và phát triển. Đây là một bo mạch vi điều khiển đơn giản, hoàn toàn tương thích với Arduino UNO R3 và môi trường phát triển mã nguồn mở Arduino IDE. Môi trường này sử dụng ngôn ngữ Processing / Wiring.

Arduino có thể được dùng để phát triển các thiết bị tương tác hoạt động độc lập hoặc kết nối với phần mềm trên máy tính (ví dụ: Flash, Processing, MaxMSP). Arduino IDE là mã nguồn mở và có thể tải miễn phí trên Mac OS X, Windows và Linux.

Bo mạch này sử dụng chip ATmega16U2 được lập trình làm bộ chuyển đổi USB sang Serial. Một điểm cộng là DFRduino vẫn sử dụng chip AVR dạng DIP, cho phép bạn tháo rời để cập nhật, nạp lại firmware hoặc sử dụng trong các dự án nhỏ gọn hơn.

Điểm đặc biệt của DFRduino là các chân cắm được mã hóa màu sắc theo chức năng:

• 🔴 Đỏ: Nguồn (Power)
• 🔵 Xanh dương: Analog I/O
• 🟢 Xanh lá: Digital I/O

Các màu này tương ứng với màu dây cảm biến, giúp dễ dàng nhận biết vị trí kết nối cũng như phân biệt chân Analog (xanh dương) và Digital (xanh lá).

Arduino Uno là một bo mạch vi điều khiển dựa trên chip ATmega328, bao gồm:

• 14 chân Digital I/O (trong đó 6 chân hỗ trợ PWM)
• 6 chân Analog
• Thạch anh 16 MHz
• Cổng USB
• Jack nguồn
• Header ICSP
• Nút reset

Bo mạch đã tích hợp đầy đủ các thành phần cần thiết. Bạn chỉ cần kết nối với máy tính qua cáp USB hoặc cấp nguồn bằng adapter AC-DC hoặc pin là có thể sử dụng ngay.

Ngoài ra, bo mạch còn được bổ sung:

• Chân SDA và SCL (giao tiếp I2C) đặt gần chân AREF
• Chân IOREF giúp shield tự điều chỉnh theo mức điện áp của bo mạch
• Một chân dự phòng cho các mục đích sử dụng trong tương lai

Nhờ đó, các shield trong tương lai có thể tương thích với cả bo mạch dùng điện áp 5V (AVR) và 3.3V (như Arduino Due).

Thông số kỹ thuật (Specification)

• Vi điều khiển: ATmega328 (dạng DIP)
• Điện áp hoạt động: 5V
• Điện áp đầu vào: Không cần nguồn ngoài khi kết nối USB hoặc dùng nguồn DC ngoài 7V ~ 12V
• Điện áp đầu ra: 5V DC và 3.3V DC
• Tốc độ xung nhịp: 16 MHz
• Bootloader: Arduino Uno
• Hỗ trợ:
  • Giao tiếp USB và cấp nguồn qua USB (không cần nguồn ngoài)
  • Chức năng nạp chương trình qua ISP
• Chân Digital I/O: 14 (trong đó 6 chân hỗ trợ PWM)
• Chân Analog: 6
• Dòng tối đa mỗi chân I/O: 40mA
• Dòng tối đa chân 3.3V: 50mA
• Bộ nhớ Flash: 32 KB (ATmega328)
• SRAM: 2 KB
• EEPROM: 1 KB
• Kích thước: 75 × 54 × 15 mm (≈ 2.95 × 2.13 × 0.59 inch)
• Thân thiện môi trường: Tuân thủ tiêu chuẩn RoHS

Tài liệu: https://wiki.dfrobot.com/dfr0216/