Bo điều khiển động cơ DC không chổi than SimpleFOCmini

Bo điều khiển động cơ DC không chổi than SimpleFOCmini

Mã sản phẩm: DRI0058

Thương hiệu: DFRobot

Liên hệ

Bo driver nhỏ gọn dành cho động cơ DC không chổi than (BLDC) sử dụng công nghệ điều khiển định hướng từ trường (FOC - Field-Oriented Control). Module hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ ở cả chế độ vòng hở và vòng kín. Sản phẩm hỗ trợ điện áp đầu vào 8~30V và dòng điện tối đa 2.5A. Tương thích với Arduino, ESP32 và Raspberry Pi thông qua thư viện SimpleFOC.

Gọi ngay 0868.280.666 để được giải đáp mọi thắc mắc

Freeship đơn hàng từ 500K

Kiểm tra khi nhận hàng

Hỗ trợ khách hàng 24/7

Thông tin sản phẩm

SimpleFOCmini là bo driver hiệu năng cao, kích thước nhỏ gọn, được thiết kế để điều khiển chính xác động cơ DC không chổi than (BLDC). Với kích thước chỉ 26 × 21.5mm, driver này tích hợp công nghệ điều khiển định hướng từ trường FOC (Field-Oriented Control) — một thuật toán điều khiển tiên tiến cho phép quản lý từ trường động cơ theo thời gian thực trong hệ thống vòng kín.

Sản phẩm hỗ trợ dải điện áp đầu vào rộng từ 8~30V và cung cấp dòng điện đỉnh lên đến 2.5A, mang lại hiệu suất cao cùng khả năng điều khiển mượt mà và chính xác đối với vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.

Với khả năng tương thích tín hiệu 3.3V/5V và hỗ trợ đầy đủ thư viện mã nguồn mở SimpleFOC, đây là giải pháp driver BLDC hiệu năng cao nhưng dễ tiếp cận dành cho các nhà phát triển sử dụng nền tảng Arduino, ESP32 và Raspberry Pi.

Features of SimpleFOCmini Brushless DC Motor Driver Board

Điều Khiển Chính Xác Ở Mọi Tốc Độ

Khác với các ESC thông thường thường gặp khó khăn trong việc duy trì ổn định ở tốc độ thấp, thuật toán FOC được triển khai trên SimpleFOCmini mang lại khả năng điều khiển động cơ ổn định và mượt mà trên toàn bộ dải tốc độ — từ trạng thái đứng yên hoàn toàn đến tốc độ quay tối đa. Khả năng này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu tăng tốc mượt, điều khiển mềm mại hoặc duy trì chuyển động ổn định ở tốc độ rất thấp.

Điều Khiển Vòng Kín Mô-men Xoắn, Tốc Độ và Vị Trí

SimpleFOCmini hỗ trợ ba chế độ điều khiển vòng kín riêng biệt. Giải pháp điều khiển chuyển động này vượt xa việc điều chỉnh tốc độ đơn giản, cho phép:

Điều khiển dòng điện trực tiếp (mô-men xoắn) cho các hệ thống phản hồi lực
Điều khiển tốc độ chính xác nhằm duy trì vận tốc ổn định dưới tải thay đổi
Điều khiển vị trí độ chính xác cao cho cánh tay robot và cơ cấu truyền động

Hoạt Động Êm Ái và Mượt Mà

Bằng cách sử dụng điều khiển sóng sin thay vì sóng vuông tần số cao như trên các ESC thông thường, SimpleFOCmini mang lại khả năng chuyển mạch động cơ cực kỳ mượt mà. Điều này giúp giảm đáng kể tiếng ồn và rung động cơ học, khiến bộ điều khiển FOC này rất phù hợp với các ứng dụng nhạy cảm với tiếng ồn.

Chuyển Mạch và Phanh Hiệu Suất Cao

Phương pháp FOC cung cấp hiệu suất chuyển mạch vượt trội, cho phép chuyển đổi nhanh chóng và liền mạch giữa quay thuận và quay ngược, ngay cả ở tốc độ cao. Ngoài ra, driver động cơ không chổi than này còn hỗ trợ phanh tái sinh, giúp giảm tốc hiệu quả và có kiểm soát bằng cách thu hồi năng lượng động học.

Tích Hợp Mã Nguồn Mở Dễ Dàng

Được thiết kế để phục vụ phát triển và tạo mẫu nhanh chóng, bo driver SimpleFOCmini hỗ trợ cả tín hiệu điều khiển 3.3V và 5V để tích hợp trực tiếp với các vi điều khiển phổ biến. Chức năng của sản phẩm được hỗ trợ đầy đủ bởi thư viện mã nguồn mở SimpleFOC với các thuật toán mạnh mẽ và ví dụ rõ ràng dành cho nền tảng Arduino, ESP32 và Raspberry Pi.

Ứng Dụng

Robot: phát triển cánh tay robot và khớp robot hoạt động êm ái với mô-men xoắn cao
Hệ thống camera: chế tạo gimbal và bộ chống rung siêu mượt
Thiết bị phản hồi xúc giác: tạo thiết bị phản hồi lực và haptic
Cơ điện tử: tạo mẫu hệ thống tự động hóa chính xác ở tốc độ thấp
Dự án tối ưu hiệu suất: điều khiển bơm hoặc quạt với hiệu suất cao và độ ồn thấp