Động cơ TT tích hợp Encoder (6V 160RPM Tỷ số truyền 120:1)

Đây là động cơ giảm tốc DC siêu nhỏ TT của DFRobot tích hợp bộ mã hóa (Encoder). Động cơ sử dụng hộp số với tỷ số truyền 120:1 và được tích hợp encoder dạng quadrature có độ phân giải 8 xung trên mỗi vòng quay của động cơ. Sau khi qua hộp số, độ phân giải đầu ra đạt tối đa 960 xung trên mỗi vòng quay của trục ra.

Khi kết hợp với bộ điều khiển Arduino và mạch điều khiển động cơ, sản phẩm có thể được sử dụng cho các ứng dụng điều khiển vòng kín PID hoặc điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM. Đây là lựa chọn lý tưởng cho các dự án robot di động.

Trục đầu ra bằng đồng, ren lắp đặt tích hợp và đầu nối được gia cố giúp tăng đáng kể độ bền và tuổi thọ của động cơ.

Giao tiếp encoder tương thích với chuẩn Gravity của DFRobot.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Tỷ số truyền: 120:1
• Tốc độ không tải ở 6V: 160 vòng/phút (RPM)
• Tốc độ không tải ở 3V: 60 vòng/phút (RPM)
• Dòng điện không tải ở 6V: 0,17A
• Dòng điện không tải ở 3V: 0,14A
• Dòng điện dừng cực đại: 2,8A
• Mô-men xoắn dừng cực đại: 0,8 kgf·cm
• Mô-men xoắn định mức: 0,2 kgf·cm
• Điện áp hoạt động của encoder: 4,5 ~ 7,5V
• Điện áp hoạt động của động cơ: 3 ~ 7,5V (điện áp định mức 6V)
• Nhiệt độ môi trường hoạt động: -10°C ~ +60°C
• Khối lượng: 50g

DANH SÁCH ĐÓNG GÓI

• Động cơ DC siêu nhỏ tích hợp Encoder - SJ01 ×1
• Cáp động cơ JST 2 chân ×1
• Cáp encoder JST 4 chân ×1

TÀI LIỆU

• Wiki sản phẩm (Product Wiki)