VEX IQ Optical Sensor Cảm biến quang học IQ là sự kết hợp của cảm biến ánh sáng môi trường, màu sắc, tiệm cận và cử chỉ. Thông tin màu sắc có sẵn dưới dạng RGB, màu sắc và độ bão hòa hoặc mức độ xám. Phát hiện màu sắc hoạt động tốt nhất khi đối tượng gần hơn 100mm. Cảm biến tiệm cận đo độ sáng phản chiếu, và do đó, các giá trị sẽ thay đổi với ánh sáng môi trường và tính phản xạ của đối tượng. Cảm biến quang học có một đèn LED trắng để hỗ trợ việc phát hiện màu sắc trong điều kiện ánh sáng yếu. Cảm biến cử chỉ có thể phát hiện một trong bốn cử chỉ có thể có, một đối tượng (tay hoặc bất kỳ) di chuyển lên, xuống, trái hoặc phải qua cảm biến.